这一章书，是孔子对曾子专讲慎终追远之事。言父母在世之日，孝子尽其爱敬之心，父母可以亲眼看见，直接享受。一旦去世，孝子不能再见双亲，无法再尽敬爱之情。为孝子的那种心情，当是何等的哀痛。孔子特为世人指出慎终追远的大道，以传授曾子，教化世人，使知有所取法了。
孔子说：“一个善于孝养父母的儿女，如果一旦丧失了父母，那他的哀痛之情，无以复加。哭得气竭力衰，不再有委曲婉转的余音。对于礼节，也不暇讲究，没有平时的那样有仪容。讲话的时候，也没有平时的那样文雅。人到了这种情形之下，就是有很讲究的衣服，也不安心穿了，听见很好的音乐，也不觉得快乐了，吃了美味的食物，也不觉得香甜了。这样的言行动作，都是因哀戚的关系，神不自主。耳目的娱乐，口体的奉养，自然无有快乐于心的意思。这就是孝子的哀戚真情之流露。”
丧礼上说：“三年之丧，水浆不入口者三日，三日而食，教民无以死伤生”就是说，教民不要因哀哭死者，有伤自己的生命。哀戚之情，本发于天性，假如哀戚过度，就毁伤了身体。但是不能有伤生命，灭绝天性。这就是圣人的政治。守丧不过三年之礼，这就是教民行孝，有一个终了的期限。
“当父母去世之日，必须谨慎的把他的衣服穿好，被褥垫好，内棺整妥，外椁套妥，把他收殓起来。既殓以后，在灵堂前边，陈设方圆祭器，供献祭品。早晚哀戚以尽孝思。送殡出葬之时，先行祖饯，似乎不忍亲离去。女子拊心痛哭。男子顿足号泣，哀痛迫切的来送殡。至于安葬的墓穴，必须选择妥善的地方，幽静的环境。卜宅兆而安葬之，以表儿女爱敬的诚意。既安葬以后，依其法律制度，建立家庙或宗祠。三年丧毕，移亲灵于宗庙，使亲灵有享祭的处所，以祀鬼神之礼祀之，春狄祭祀，因时以思慕之。以示不忘亲的意思，慎终追远之礼，孝敬哀戚之义，可谓全备了。”
父母在世之日，要尽其爱敬之心，父母去世以后，要事以哀戚之礼。这样人生的根本大事，就算尽到了，养生送死的礼仪，也算完备了。孝子事亲之道，也就完成了。