本章是全篇的总结。所谓与鲁平公见不见的问题只是一个引子，本章的重点在于孟子的那句话：“行，或使之，止，或尼之，行止，非人所能也。”这句话其实就是针对梁惠王、梁襄王、齐宣王、邹穆公、滕文公、鲁平公等这些君王的所作所为而言的。他们的一言一行，一举一动，都关乎着广大人民百姓的生活安危。如何施仁政？如何爱民？如何选择到一种最佳行为方式？是任何一个统治者都应该考虑到的，都应该做到的。
而孟子几次提到的“天”，其实并不是后来的儒学家们所说的“天命论”和“宿命论”，而是孟子根据周文王、老子、孔子等人所揭示的“天”的运行变化规律而认识到的未知的宇宙现象及人类发展的规律。总结自《周易》以来所有古籍中关于“命”的辞意，不论是指天命、人命等，其实都是指天的规律，人的规律，宇宙的法则等，当人事、物理、历史的命运、时间和空间加起来，形成一股力量的时候，成为规律的时候，人们称它为命。现代我们称它为“时代的趋势”之意。只是后来的人误解并歪曲了“命”的本义，将它看成是迷信意义上的天命论、宿命论了。
本篇所谈到的爱民、与民同乐等问题，是统治者、为政者的行为方式问题，选择什么样的行为方式，就能导致什么样的后果。因为“爱民”，不能仅仅是在口头上说一说，或者是玩弄一下权术，象齐宣王一样“爱牛”就意味着“爱民”。爱民是要有一种踏踏实实的精神，与民同乐、与民同忧，想人民之所想，急人民之所急，忧人民之所忧，一切行为方式都是为了人民，才能取得人民的信任。人民得到踏踏实实的爱护，才会信任统治者。
第十六节原文
鲁平公将出。嬖人臧仓者请曰：“他日君出，则必命有司所之。今乘舆已驾矣，有司未知所之。敢请。”公曰：“将见孟子。”
曰：“何哉？君所为轻身以先于匹夫者，以为贤乎？礼义由贤者出。而孟子之后丧逾前丧。君无见焉！”公曰：“诺。”
乐正子入见，曰：“君奚为不见孟轲也？”曰：“或告寡人曰，‘孟子之后丧逾前丧’，是以不往见也。”
曰：“何哉君所谓逾者？前以士，后以大夫；前以三鼎，而后以五鼎与？”曰：“否。谓棺椁衣衾之美也。”
曰：“非所谓逾也，贫富不同也。”乐正子见孟子，曰：“克告于君，君为来见也。嬖人有臧仓者沮君，君是以不果来也。”
曰：“行或使之，止或尼之。行止，非人所能也。吾之不遇鲁侯，天也。臧氏之子焉能使予不遇哉？”