本章是对全篇的一个小结，孟子从“离娄之明，公输子之巧，不以规矩，不能成方圆；师旷之聪，不以六律，不能正五音；尧、舜之道，不以仁政，不能平治天下”谈起，全篇紧扣的主题是道路、准则和最佳行为方式的问题。因为只有走上正确的道路，遵守一定的社会行为规范，选择最佳行为方式，一个人才能获得快乐。所以孟子在本章总结说：建立人与人相互亲爱的关系的实质内容，是侍奉亲人。也就是说，从侍奉亲人开始做起，才能侍奉上级，才能侍奉外面的长辈和老师。如果连自己的亲人都不愿意侍奉，都搞不好相互亲爱的关系，怎么能指望这个人能侍奉外面的师长和上级呢？又怎么能指望这个人能与外人搞好相互间的关系呢？难道外人会比自己的亲人还亲吗？会比自己的亲人更关心自己吗？人类一直都在说，只有母爱是最伟大的，因为母爱、父爱、亲人的爱是不求回报的，所以伟大。而夫妻之爱，朋友之爱以及其它各种各样的爱，都是要求有回报，没有回报的爱实际上不可能存在。所以孟子的这个分析是很有道理的。
选择最佳行为方式的实质内容，是跟从兄长。这个意思是说，跟从兄长是学习兄长的为人处世的经验教训，因为兄长是自己熟悉的人。如果贸然跟随一个陌生人，又怎么能学到好的东西呢？当然，这只是就一般情况而言，并不是绝对的，因为自己的兄长也有可能是不好的人。
所以孟子紧接着说，用智慧行事的实质内容，是懂得这两点而不违背它。也就是说，在侍奉亲人上，在跟从兄长上，也必须动脑筋，用智慧。如果傻乎乎的只知道侍奉亲人、跟从兄长而不动脑筋用智慧，也就不可能获得快乐。
然而，在动脑筋用智慧上，也要遵守一定的社会行为规范，因为社会行为规范的实质内容，是节制文化中的这两点。如果没有这两点，这个社会行为规范也就不是大家所承认的社会行为规范。所以，动脑筋用智慧的实质，其实就是节制，不要太过，亦不能不及。
因此，人生快乐的实质内容，是喜欢这两点，快乐就会产生。快乐产生了丑恶的就可以停止了，丑恶的可以停止，人们就会在不知不觉间高兴得手舞足蹈。