“军不可从中御”，“军中之事，不闻君命，皆由将出”，给予将帅以充分的信任和机动指挥的权力，是作战指挥上的一条极其重要的原则。否则，如果国君从中干预掣肘，对待帅采取不信任的态度，必然会干扰前线将帅的决心和计划，从而导致战争的失败。古今中外这方面的经验教训很多，魏文侯任贤拒谗、临阵不易将就是一个典型例证。
东周威烈王十八年（前 408 年），魏文侯任命乐羊为大将，率军讨伐中山国，乐羊率领军队攻入中山国后，遇到了顽强的抵抗，进展十分缓慢，用了一年时间，仍没有取得胜利。因此国内流言四起，蜚语纷纷。有人说：“乐羊无能，应尽早撤换，以免劳民伤财，徒损国威。”有人说：“乐羊本是将才，久战不决，必定是别有用心，用意拖延。”更有人说：“乐羊是利用时间争取民心，以便在灭亡中山后自立为王。”还有不少人上书说：“常言虎毒不食子，而乐羊竟能忍心吞食自己的亲生骨肉，这种人如不趁早撤换，必将养虎为患。”魏文侯听到这些流言蜚语，看了这类奏章，心中暗想，乐羊在开始进攻中心国时，他的儿子被中山国王烹杀，并将羹汤送给乐羊，乐羊毫不迟疑地尽饮一杯。这一举动，只是为了表明对我的忠诚和必胜的决心，这样的人决不会背叛我。我如轻信流言，临阵易将，不仅会使大将蒙冤，更重要的是贻误军机。于是，便将那些奏章放入一个匣子中，照旧给乐羊补充兵员，输送给养，支持乐羊继续进攻。随着时间的推移，检举乐羊的奏章也越来越多，魏文侯认定全是捕风捉影的不实之辞，照例放入匣中。时经三年，
检举信件竟装满了整整一个匣子。
乐羊苦战三年，终于取得胜利，灭亡了中山国。他带领军队回朝后，魏文侯张灯结彩，大摆宴席，庆贺胜利。在宴会上，乐羊自觉劳苦功高，满脸喜色，频频举杯，并等待文侯封赏。但文侯绝口不提封赏之事，直到宴会结束时，才令人送给乐羊一个匣子。乐羊认定封赏定在匣中，兴高采烈地回到家中，打开匣子一看，既无加官晋爵的诏旨，也没有金银珠宝之类的贵重物品，只有满满一匣书信。乐羊看完全部书信，心情激动不已，自言自语地说：“没有文候的信任和支持，我乐羊早就身陷囹圄，哪能得到今夫的战功呢？”随即穿上朝服来到王宫，一见文侯纳头便拜：“微臣浅薄无知，只想到自己出生入死的功劳，却不知大王信任和支持的重大作用。如今才知灭亡中山全靠大王的英明决策，乐羊不过略尽犬马之劳而已！”魏文侯见乐羊收敛了恃功倨傲的情绪，才重重地奖赏了他。魏文侯任贤拒谗、信任将帅的事迹，常为后人所称道。
立将原文
武王问太公曰：“立将之道奈何？”太公曰：“凡国有难，君避正殿，召将而诏之曰：‘社稷安危，一在将军。今某国不臣，愿将军帅师应之’。
“将既受命，乃命太史卜，斋三日，至太庙，钻灵龟，卜吉日，以授斧钺。君入庙门，西面而立，将入庙门，北面而立。君亲操钺持首，授将其柄，曰：‘从此上至天者，将军制之。’‘复操斧持柄，授将其刃曰：‘从此下至渊者，将军制之。’见其虚则进，见其实则止，勿以三军为众而轻敌，勿以受命为重而必死，勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿以辩说为必然。士未坐勿坐，士未食而食，寒暑必同。如此，则士众必尽死力。’将已受命，拜而报君曰：‘臣闻国不可从外治，军不可从中御。二心不可以事君，疑志不可以应敌。臣既受命专斧钺之威，臣不敢生还。愿君亦垂一言之命于臣，君不许臣，臣不敢将。’
“君许之，乃辞而行。军中之事，不闻君命，皆由将出，临敌决战，无有二心。若此，则无天于上，无地于下，无敌于前无君于后。是故智者为之谋，勇者为之斗，气厉青云，疾若驰鹜，兵不接刃，而敌降服。战胜于外，功立于内，吏迁士赏，百姓欢说，将无咎殃；是故风雨时节，五谷丰登，社稷安宁。”武王曰：“善哉！”