大禹讨厌美酒而喜欢善良的言论，因为美酒虽美但却能伤害人；也就是说，眼前是舒服了，但却留下了后患。善良的言论有时候听起来不大顺耳，但做下去的后果却是很好的，这就是大禹选择的最佳行为方式。
商汤处事多走中间道路，因为中间道路就是不走极端，从而也就没有大悲大喜。他树立贤才不论其是何地之人，因为如果有地方、地域性的偏见，就会寻求不到真正贤能的人。这就是商汤选择的最佳行为方式。由孟子此言可知“中庸”不是走中间道路，如是，孟子何不言“汤中庸”而言“执中”？
周文王看待人民很悲伤，这个“悲伤”，就如佛家的“大慈悲心”，意指同情天下所有的人。这也是老子说的：“天地不仁，以万物为刍狗；圣人不仁，以百姓为刍狗”之意。他寻求着大道目标而好象未曾见到一样，这是指周文王不自满，不骄傲，追求到一个目标后，紧接着又追求下一个目标，并不停留在成绩上自夸，啊，看到没有，我们已经走上了康庄大道，我们已经达到了目标，周文王对待成绩就好象是没有看到，而是孜孜不倦地继续追求新的目标和成绩。这就是周文王选择的最佳行为方式。
周武王不轻慢懈怠身边的人，也不会忘记远方的人。这是指周武王选拔人材不分远近，不分亲疏，不象后来乃至到现在的某些人，只知道“远方的和尚会念经”。这就是：吃着碗里的又看着锅里的，对自己身边的视若无睹，只想贪求更新更好的，这当然不是最佳行为方式。当然，外面有新的好的是应该学习，但无论任何事、任何人都会有地域的不同、民俗风情的不同而异地后会产生不同的结果。这就是现代的“多元化”管理。所以，周武王之不轻慢懈怠身边的人，也不会忘记远方的人的行为方式，才是最佳的行为方式。
周公想具备夏商周三代君主之长，以施行四种政事；这是孟子称赞周公完全忘我的领导精神和工作作风，也是称赞其最佳的行为方式。
第二十节原文
孟子曰：“禹恶旨酒而好善言。汤执中，立贤无方。文王视民如伤，望道而未之见。武王不泄迩，不忘远。周公思兼三王，以施四事；其有不合者，仰而思之，夜以继日；幸而得之，坐以待旦。”