译文孟子说：“大禹讨厌美酒而喜欢善良的言论。商汤处事多走中间道路，树立贤才不论其是何地之人。周文王看待人民很悲伤，寻求着大道目标而好象未曾见到。周武王不轻慢懈怠身边的人，也不会忘记远方的人。周公想具备夏商周三代君主之长，以施行四种政事；如果有不符合之处，就仰头思考，夜以继日，幸而想通了，就坐着等待天亮好去执行。”
注释1.旨酒：美酒。2.执中：走中间道路，不极端。3.方：《易·坤·六二》：“直方大，不习，无不利。”《易·观·象》：“风行地上，观，先王以省方，观民设教。”《书·多方》：“告尔四国多方，惟尔殷侯尹民。”杨树达《积微居小学述林》：“方者，殷、周称邦国之辞，……故干宝云：‘方，国也。’是也。”《老子·五十八章》：“是以圣人方而不割，廉而不刿，直而不肆，光而不耀。”《论语·子路》：“夫如是，则四方之民襁负其子而至矣；焉用稼！”这里用为“各邦国”之意。亦为“各地方”之意。4.伤：《诗经"陈风"泽陂》：“有美一人，伤如之何？”《战国策·秦策》：“天下莫不伤。”《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》：“时人伤之，为诗云尔。”《孔雀东南飞》：“时人伤之，为诗云尔。”这里用为悲哀，哀伤之意。5.泄：《诗·邶风·雄雉》：“雄雉于飞，泄泄其羽。”《诗"魏风"十亩之间》：“十亩之外兮，桑者泄泄兮，行与子逝兮。”《诗·大雅·板》：“天之方蹶，无然泄泄。”陆德明释文：“《尔雅》：‘宪宪，泄泄，制法则也。’”《荀子·荣辱》：“憍泄者，人之殃也。恭俭者，屏五兵也。”清朱骏声《说文通训定声·泰部》：“泄，假借为亵。”这里用为轻慢、懈怠之意。6.迩：（er耳）《诗·周南·汝坟》：“父母孔迩。”《诗"小雅"小旻》：“匪大犹是经，维迩言是听。”《左传·僖公二十二年》：“戎事不迩女器。”《论语·阳货》：“迩之事父，远之事君；多识於鸟、兽、草、木之名。”《礼记·中庸》：“舜其大知也与！舜好问以好察迩言。”《礼记·郊特性》：“节远迩之期也。”《孟子·离娄上》：“道在迩而求诸远，事在易而求诸难。”《虞书》：“柔远能迩。”《说文》：“迩，近也。”这里用为“近”之意。
第二十节原文
孟子曰：“禹恶旨酒而好善言。汤执中，立贤无方。文王视民如伤，望道而未之见。武王不泄迩，不忘远。周公思兼三王，以施四事；其有不合者，仰而思之，夜以继日；幸而得之，坐以待旦。”