小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
战车轻小车厢浅，五根皮条缠车辕。游环胁驱马背拴，拉扯皮带穿铜环。坐垫纹美车毂长，驾着花马鞭儿扬。思念夫君人品好，温和就像玉一样。住在木板搭的房，让我心烦又忧伤。
四牡孔阜，六辔在手。骐骝是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期？胡然我念之。
四匹雄马健又壮，驭手握着六条缰。青马红马在中间，黄马和黑马在两旁。龙纹盾牌并一起，铜环辔绳串成行。思念夫君人品好，他在家时多温暖。何时是他归来日，让我对他长思念。
俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲滕。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。
四马轻身步协调，三棱矛柄镶铜套。巨大盾牌花纹美，虎皮弓套镂金雕。两弓交错插袋中，弓檠夹弓绳缠绕。思念夫君人品好，若醒若睡心焦躁。安静柔和好夫君，彬彬有礼声誉高。
参考资料：
1、王秀梅 译注诗经（上）：国风北京：中华书局，2015：248-252
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：245-248
小戎俴(jiàn)收，五楘(mù)梁辀(zhōu)。
游环胁驱，阴靷(yìn)鋈(wù)续。
文茵畅毂(gǔ)，驾我骐(qí)馵(zhù)。
言念君子，温其如玉。
在其板屋，乱我心曲。
小戎：兵车。
因车厢较小，故称小戎。
俴收：浅的车厢。
俴，浅；收，轸。
四面束舆之木谓之轸。
五楘：用皮革缠在车辕成X形，起加固和修饰作用。
梁辀：曲辕。
游环：活动的环。
设于辕马背上。
协驱：一皮条，上系于衡，后系于轸，限制骖马内入。
靷：引车前行的皮革。
鋈续：以白铜镀的环紧紧扣住皮带。
鋈，白铜；续，连续。
文茵：虎皮坐垫。
畅毂：长毂。
毂，车轮中心的圆木，中有圆孔，用以插轴。
骐：青黑色如棋盘格子纹的马。
馵：左后蹄白或四蹄皆白的马。
言：乃。
君子：指从军的丈夫。
温其如玉：女子形容丈夫性情温润如玉。
板屋：用木板建造的房屋。
秦国多林，故以木房为多。
此处代指西戎（今甘肃一带）。
心曲：心灵深处。
四牡孔阜(fù)，六辔(pèi)在手。
骐骝(liú)是中，騧(guā)骊(lí)是骖(cān)。
龙盾之合，鋈以觼(jué)軜(nà)。
言念君子，温其在邑(yì)。
方何为期？胡然我念之。
牡：公马。
孔：甚。
阜：肥大。
辔：缰绳。
一车四马，内二马各一辔，外二马各二辔，共六辔。
骝：赤身黑鬣的马，即枣骝马。
騧：黄马黑嘴。
骊：黑马。
骖：车辕外侧二马称骖。
龙盾：画龙的盾牌。
合：两只盾合挂于车上。
觼：有舌的环。
軜：内侧二马的辔绳。
以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。
邑：秦国的属邑。
方：将。
期：指归期。
胡然：为什么。
俴(jiàn)驷(sì)孔群，厹(qiú)矛鋈錞(duì)。
蒙伐有苑(yūn)，虎韔(chàng)镂膺。
交韔二弓，竹闭绲(gǔn)滕(téng)。
言念君子，载(zài)寝载(zài)兴。
厌厌良人，秩秩德音。
俴驷：披薄金甲的四马。
孔群：群马很协调。
厹矛：头有三棱锋刃的长矛。
錞：矛柄下端金属套。
蒙：画杂乱的羽纹。
伐：盾。
苑：花纹。
虎韔：虎皮弓囊。
镂膺：在弓囊前刻花纹。
交韔二弓：两张弓，一弓向左，一弓向右，交错放在袋中。
交：互相交错；韔：用作动词，作“藏”讲。
闭：弓檠。
竹制，弓卸弦后缚在弓里防损伤的用具。
绲：绳。
縢：缠束。
载寝载兴：又寝又兴，起卧不宁。
厌厌：安静柔和貌。
良人：指女子的丈夫。
秩秩：有礼节，一说聪明多智貌。
德音：好声誉。
参考资料：
1、王秀梅 译注诗经（上）：国风北京：中华书局，2015：248-252
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：245-248s
译文轻型战车浅车厢，五条皮带扎辕上。马背有环胁有扣，引车带环白铜镶。虎皮褥子长车毂，花马驾车白蹄扬。思念夫君人品好，性情温和玉一样。他去从军住板屋，使我心乱真惆怅。四匹公马壮又高，手中缰绳攥六条。青马红马中间驾，黄马黑马两边跑。龙纹盾牌双合起，内侧辔绳铜环套。思念夫君人品好，温馨但恨边邑遥。几时才能回家来？怎能想他不心焦？四马合群披甲轻，三棱矛柄套铜镦。盾牌上面绘鸟羽，虎皮弓囊雕花纹。两弓相交插囊中，竹制弓架缠紧绳。思念夫君人品好，睡下坐起心不定。温良文静我夫君，明慧有礼传美名。
注释（1）小戎：兵车。因车厢较小，故称小戎。俴（jiàn剑）收：浅的车厢。俴，浅；收，轸。四面束舆之木谓之轸。（2）五楘（mù木）：用皮革缠在车辕成X形，起加固和修饰作用。五，古文作X。梁辀（zhōu周）：曲辕。（3）游环：活动的环。设于辕马背上。协驱：一皮条，上系于衡，后系于轸，限制骖马内入。（4）靷（yìn印）：引车前行的皮革。鋈（wù误）续：以白铜镀的环紧紧扣住皮带。鋈，白铜；续，连续。（5）文茵：虎皮坐垫。畅毂（gǔ古）：长毂。毂，车轮中心的圆木，中有圆孔，用以插轴。（6）骐：青黑色如棋盘格子纹的马。馵（zhù住）：左后蹄白或四蹄皆白的马。（7）言：乃。君子：指从军的丈夫。（8）温其如玉：女子形容丈夫性情温润如玉。（9）板屋：用木板建造的房屋。秦国多林，故以木房为多。此处代指西戎（今甘肃一带）。（10）心曲：心灵深处。（11）牡：公马。孔：甚。阜：肥大。（12）辔：缰绳。一车四马，内二马各一辔，外二马各二辔，共六辔。（13）骝（liú留）：赤身黑鬣的马，即枣骝马。（14）騧（guā瓜）：黄马黑嘴。骊：黑马。骖：车辕外侧二马称骖。（15）龙盾：画龙的盾牌。合：两只盾合挂于车上。（16）觼（jué决）：有舌的环。軜（nà纳）：内侧二马的辔绳。以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。（17）邑：秦国的属邑。（18）方：将。期：指归期。（19）胡然：为什么。（20）俴驷：披薄金甲的四马。孔群：群马很协调。（21）厹（qiú求）矛：头有三棱锋刃的长矛。錞（duì队）：矛柄下端金属套。（22）蒙：画杂乱的羽纹。伐：盾。苑（yūn晕）：花纹。（23）虎韔（chàng唱）：虎皮弓囊。镂膺：在弓囊前刻花纹。（24）交韔二弓：两张弓，一弓向左，一弓向右，交错放在袋中。交：互相交错;韔：用作动词，作"藏"讲。（25）闭：弓檠。竹制，弓卸弦后缚在弓里防损伤的用具。绲（gǔn滚）：绳。縢（滕）：缠束。（26）载寝载兴：又寝又兴，起卧不宁。（27）厌厌：安静柔和貌。良人：指女子的丈夫。（28）秩秩：有礼节，一说聪明多智貌。德音：好声誉。
关于此诗的主题思想，大致有以下几种看法：一、赞美秦襄公说（《毛诗序》等），二、赞美秦庄公说（魏源《诗古微》），三、慰劳征戎大夫说（丰坊《诗传》），四、伤王政衰微说（朱谋玮《诗故》），五、出军乐歌说（吴懋清《毛诗复古录》），六、爱国思想说（陈铁镔《诗经解说》），七、怀念征夫说（刘沅《诗经恒解》等）。以怀念征夫说较为合理。
东周初年，西戎骚扰不断，于是秦襄公奉周天子之命，率兵讨伐西戎，夺地数百里，既解除了西戎的威胁，又增强了秦国的势力范围。《小戎》所写内容，虽与上面所说史实有关，但不等于说此诗就是直接赞美秦襄公，二者不能混为一谈。
这是一首妻子怀念征夫的诗。秦师出征时，家人必往送行，征人之妻当在其中。事后，她回忆起当时丈夫出征时的壮观场面，进而联想到丈夫离家后的情景，回味丈夫给她留下的美好形象，希望他建功立业，博得好名声，凯旋归来。字里行间，充满着仰慕之心和思念之情。
这首诗体现了“秦风”的特点。在秦国，习武成风，男儿从军参战，为国效劳，成为时尚。正像此诗夸耀秦师如何强大，装备如何精良，阵容如何壮观那样，举国崇尚军事，炫耀武力，正是“秦风”一大特点。诗中描写的那位女子，眼中所见，心中所想，都带有“秦风”的烙印。在她心目中，其夫也是个英俊勇敢的男子汉，他驾着战车，征讨西戎，为国出力，受到国人的称赞，她也为有这样一位丈夫而感到荣耀。她思念从军在外的丈夫，但她并没有拖丈夫的后腿，也没有流露出类似“可怜无定河边骨，犹是春闺梦里人”（陈陶《陇西行》）那样的哀怨情绪，即如今人朱守亮所说，“不肯作此败兴语”（《诗经评释》）。
此诗采用了先实后虚的写法，即先写女子所见，后写女子所想。秦师出征那天，她前往送行，看见出征队伍的阵容，十分壮观：战车列阵，兵强马壮，兵器精良，其夫执鞭驾车，整装待发，仿佛一幅古代战车兵阵图。队伍出发后的情景是女子的联想，其中既有对征夫在外情景的设想，又有自己对征夫的思念。
在章法结构上，作者对全诗作了精心安排。诗共三章，每章十句，每句四字。每章的前六句赞美秦师兵车阵容的壮观，后四句抒发女子思君情意。前六句状物，重在客观事物的描述；后四句言情，重在个人情感的抒发。从各章所写的具体内容看，各有侧重，少有雷同。先看各章的前六句：第一章写车制，第二章写驾车，第三章写兵器。再看各章的后四句，虽然都有“言念君子”之意，但在表情达意方面仍有变化。如写女子对征夫的印象：第一章是“温其如玉”，形容其夫的性情犹如美玉一般温润；第二章是“温其在邑”，言其征夫为人温厚，从军边防；第三章是“厌厌良人”，言其征夫安静柔顺。又如写女子的思念心理，第一章是“乱我心曲”，意思是：想他时使我心烦意乱。第二章是“方何为期”，问他何时才能归来。盼夫归来的心情非常迫切。第三章是“载寝载兴”，辗转难眠，忽睡忽起，表明她日夜思念之情难以排除。作者这样安排内容，既不雷同，又能一气贯通。格式虽同，内涵有别。状物言情，各尽其妙。这就使得全诗的章法结构井然有序，又不显呆板。